Хармоничен погон

Qingdao Difon Machinery Co., Ltd. - доверлив добавувач на хармоничен погон

За иноваторите во роботика кои бараат неспоредлива прецизност во медицинските, индустриските или заедничките апликации, Qingdao Difon Machinery е доверлив снабдувач на хармоници со високи перформанси. Нашата услуга интегрира избор на материјал специфичен за сценарио, флексибилна обработка и сеопфатна техничка поддршка. Затоа креаторите на роботи ни веруваат да ги направиме нивните роботи попрецизни, издржливи и побезбедни.

Како добавувач на хармоници со долгогодишно искуство, знаеме дека хармониците служат како „прецизен столб“ на модерната роботика, но нивните барања за изведба драматично варираат во различни апликации. За медицинските роботи, тие треба да бидат супер точни за внимателно да ракуваат со ткивото. Тие исто така мора да бидат безбедни за контакт со луѓе и да се спротивстават на стерилизацијата. За тешките индустриски роботи, тие мора да издржат високи оптоварувања со вртежен момент и да испорачаат преку 15.000 часа континуирана работа. Повеќето добавувачи продаваат погони со една големина, но ние дотеруваме сè - од материјали до површинска обработка - за да одговара на вашите точни потреби. На овој начин, нашите дискови не ги исполнуваат само основните правила за големина - тие се вклопуваат директно во вашиот робот, го намалуваат времето на прекин и го прават роботот да работи подобро. Овој пристап специфичен за апликација ја обезбедува сигурноста што ја бараат водечките производители на медицински уреди, фирмите за индустриска автоматизација и заедничките развивачи на роботи.

Нашата прецизна обработка за хармонични погони започнува со паметни избори на материјали кои ги решаваат уникатните проблеми на различни роботски средини. За медицински роботи, ние користиме легура на титаниум за клучните делови како што е flexspline. Материјалот е безбеден за контакт со човечко ткиво или течности и нема да се скрши при долги операции. За да му помогнеме да се спротивстави на стерилизацијата, додаваме третман за пасивација од медицински квалитет на површината на титаниум. Минатиот квартал, го тестиравме ова на серија - сите погони сè уште работеа совршено по циклусите.

За тешките индустриски роботи, користиме дизајн на материјал од два дела: flexspline е легиран челик со висока цврстина 30CrNiMo8 и додаваме композитна облога од јаглеродни влакна од 0,1 mm со електрофоретско таложење. Ова ја намалува тежината на компонентата за 18%, додека ја зголемува торзионата вкочанетост за 25% - одлично за роботи кои креваат тежина од 50 kg+ без губење на брзината. За колаборативни роботи, ние користиме легура Mg-Al-Zn-Ca за кружниот шилест. Тој е лесен и нуди одлично придушување на вибрациите, што го минимизира треперењето на рацете. Прецизноста се постигнува преку процес на обработка приспособен и на материјалот и на примената на погонот, обезбедувајќи ги перформансите што ги бара вашиот дизајн за роботика. За медицински хармонични погони, ние користиме ултрапрецизни машини за мелење за завршување на забите на flexspline. Грешката на чекорот на забот е ≤0,0015 mm, а површината е мазна. Тоа е критично - ако забите се исклучени за 0,002 mm, крајната алатка на роботот може да биде исклучена за 0,1 mm, што би можело да ја наруши операцијата. Ја одржуваме работилницата на 22±0,5℃ и 45±5% влажност и користиме вретено за магнетна левитација за да избегнеме вибрации - вибрациите ја уништуваат прецизноста.

За индустриски погони, по обработката на челичното јадро на генераторот на бранови, правиме третман на стареење при ниска температура. Ова го намалува преостанатиот стрес за 60%, така што погонот не ја менува големината со текот на времето - важно за роботите на места со температурни промени. Ние, исто така, користиме ласерски ултразвучен тестер на Olympus NDT 5800 за да ја провериме секоја флексибилна линија за мали пукнатини - пукнатините може да предизвикаат ненадеен дефект при голем вртежен момент.

За колаборативните роботи, го оптимизираме закопчувањето на кружната шипка со помош на CNC плочка што ја прилагодува брзината на напојување во реално време. Ја проверува цврстината на материјалот додека сече и ја менува брзината за да ги одржува забите конзистентни. Ова го прави возењето потивко кога работи - добро за блиска работа со луѓе.

Не престануваме да ги правиме погоните - ги тестираме темелно за да одговараат на вашата кутија за употреба. За медицински погони, ги ставивме во роботски лапароскоп и извршивме 5000 мали ротации. Ја проверивме точноста со ласерски интерферометар Renishaw XL-80 и тие останаа под грешка од 0,05 mm - значително надминувајќи ја границата од 0,1 mm за операција. Спроведовме и циклуси на стерилизација со етилен оксид и проверувавме дали има штетни материи - не беше пронајден ниту еден.

За индустриски погони, симулиравме 20.000 часа користење во климатска комора што имитира фабрики. По тестирањето, нашите погони имаа само 0,1 лак повеќе од 0,1 минута повеќе и немаа абење на забите. Повеќето други погони имаат за 0,5 лак повеќе одвратен удар и видливо абење.

За колаборативни роботи, тестиравме што се случува ако тежина од 5 килограми го погоди погонот со брзина од 0,5 m/s. Погоните задржаа 98% од нивниот капацитет на вртежен момент и не се деформираа - ги исполнуваат безбедносните правила ISO/TS 15066.

Нашето партнерство се протега надвор од производството и вклучува дизајн и инженерска поддршка, почнувајќи со заеднички преглед на барањата на вашиот робот. Нашите инженери работат со вас за да ги прегледаат потребите на вашиот робот и да предложат измени. На пример, клиентот што прави хируршки робот од 5 килограми имал дизајн на flexspline кој бил дебел 1,0 mm. Им рековме дека ќе се деформира премногу при оптоварување, па затоа предложивме дебелина од 1,2 мм и легура на титаниум. Тоа го зголеми вртежниот момент за 30% и ја задржа прецизноста што им беше потребна.

Во Дифон, нашата цел е да ги обезбедиме основните компоненти кои ви овозможуваат да изградите супериорни роботи. Секој хармоничен погон е чекор кон таа цел. Ние разбираме што и треба на индустријата за роботи: прецизност за медицинска работа, издржливост за индустријата и безбедност за соработка. Нам ни веруваат производителите на роботи во 25+ земји и продолжуваме да инвестираме во нова технологија - како што е вештачката интелигенција за да предвидиме одржување на погонот и 3D печатење за сложени flexsplines. Без разлика дали правите нов хируршки робот, индустриски или робот за соработка, ние ги имаме вештините да направиме хармонични погони кои одговараат на вашите потреби и ви помагаат да ги постигнете вашите цели.